Прямоугольное рулевое колесо, представленное в новой Tesla Model S, получило неоднозначные отзывы: владельцы говорят, что к нему, по крайней мере, нужно привыкнуть, но Tesla несмотря на отзывы не вернется традиционному круглому рулю. Генеральный директор Tesla Илон Маск подтвердил это в ответ на вопрос в Твиттере: «Есть ли шанс на вариант с обычным рулевым колесом?» Ответ Маска: «нет».
Со стороны клиентов было немало критики в отношении формы руля: он просто неудобен, а если необходимо маневрировать на тесной парковке или в другом ограниченном пространстве, то он неудобен вдвойне, так как процесс управления осложняет сенсорный селектор трансмиссии на экране мультимедиа. Кроме того, отсутствие круглого руля стало неожиданностью, поскольку Tesla случайно выпустила изображение новой Model S с обычным рулевым колесом, но позже удалила его со своего веб-сайта.
