Исследовательский институт Toyota выпустил то, что его создатели назвали GRIP, сокращенно от Global Research Innovation Platform. Автомобиль используется для тестирования различных режимов движения, в том числе бокового движения, известного как «режим краба».
Прототип, по сути, представляет собой простую модель автомобиля без кузова и удобств. Это просто базовое шасси с установленной электроникой, подвеской и рулевым управлением. Его основная цель — упростить тестирование технологий управления четырьмя колесами.
Нам говорят, что задействовано четыре электродвигателя — по одному на колесо. Эта установка позволяет исследовать различные возможности векторизации крутящего момента и стратегии распределения крутящего момента. Конструкция также достаточно гибкая, чтобы можно было регулировать длину колесной базы.