Внедорожник поступит на конвейер в 2022 году заявил глава Минпромторга РФ Денис Мантуров во время запуска в серийное производство седана Senat в Татарстане. Дизайн внедорожник позаимствует от седана Senat. Komendant построен на той же модульной платформе, что и Senat.
Основное отличие между автомобилями будет заключаться в более высоком дорожном просвете для Aurus Komendant клиренс которого составит 200 мм. По ширине колесной базы Komendant близок не к таким кроссоверам, как BMW X7 и новый Mercedes-Benz GLS.
В 2020 году в открытой базе Росстандарта были обнародованы патентные изображения Aurus Komendant, судя по которым автомобиль сохранит пропорции тестовых прототипов. Aurus планировал представить Komendant на Московском автосалоне 2020 года, но мероприятие было отменено из-за пандемии коронавируса. Кроме того, компания будет занята производством около 200 автомобилей для нужд государственных органов.