Седан стал значительно крупнее, его длина увеличилась с 4890 до 4975 мм, а колесная база — с 2700 до 2920 мм., колея была расширена на 75 мм на передней оси и на 73 мм на задней оси, а диаметр колесных дисков в базовой версии увеличились с 17 до 19 дюймов. Также вместимость седана увеличилась с прежних четырех мест до пяти.
Салон автомобиля претерпел небольшие изменения. Заменен 8-дюймовый экран на 12,3-дюймовый информационно-развлекательный дисплей. Седан в стандартной комплектации будет оснащаться системами безопасности последнего поколения Safety Sense. Благодаря новым радарам и камерам входящая в комплекс система предупреждения о столкновениях научилась распознавать пешеходов и велосипедистов в ночное время. Модернизированный адаптивный круиз-контроль позволяет начать движение после короткой остановки.
Теперь количество серийных комплектаций Toyota Mirai увеличится до четырех. При этом информации о том, как улучшить двигатель, нет, запас хода увеличится с нынешних 650 до 850 км.
